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>>技術(shù)專(zhuān)題

添加日期：2019-05-27 09:17:36

軌道平車(chē)電機(jī)無(wú)刷直流和有刷怎么選擇？應(yīng)先了解具體區(qū)別

軌道平車(chē)電機(jī)影響著電力轉(zhuǎn)化、效率提高的關(guān)鍵，軌道平車(chē)的組成部分有車(chē)輪、電器控制、電機(jī)減速機(jī)等重要的部件，而軌道平車(chē)上的電機(jī)主要有兩種：有刷直流電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)，車(chē)間搬運(yùn)軌道平車(chē)電機(jī)究竟是用有刷

直流定制還是無(wú)刷直流電機(jī)好呢下面著重來(lái)講解下的：

軌道平車(chē)廠家建議簡(jiǎn)單了解無(wú)刷直流電機(jī)和有刷電機(jī)的原理

軌道平板車(chē)無(wú)刷直流電機(jī)

無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理

軌道平車(chē)無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電結(jié)合產(chǎn)品。電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱(chēng)星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的

極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各

功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等。

直流有刷電機(jī)原理

定子產(chǎn)生靜止磁場(chǎng)。這一靜止磁場(chǎng)圍繞在電樞（或稱(chēng)轉(zhuǎn)子）的周?chē)Ｍ饧与娫醇ぐl(fā)出電樞磁場(chǎng)。直流有刷電機(jī)電機(jī)軸上還有兩個(gè)圓弧形的銅片，稱(chēng)為換向片。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，碳質(zhì)的電刷在換向器上滑動(dòng)。這樣就可以產(chǎn)生一個(gè)

與定子的靜止磁場(chǎng)相吸引的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。電樞和定子繞組中的電流由電池或其它直流電源供給（永磁直流有刷電機(jī)電機(jī)沒(méi)有定子繞組）。電池（或直流電源）提供恒定的直流電壓。電壓幅度決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此是電池或

直流電源是一個(gè)線(xiàn)性激勵(lì)源。改變直流有刷電機(jī)電機(jī)速度的最有效方式是采用脈寬調(diào)制（pwm）技術(shù)。pwm技術(shù)是以固定的頻率開(kāi)關(guān)恒壓源。改變pwm信號(hào)的脈沖寬度可以調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。脈沖高低電平間的比例稱(chēng)為

pwm信號(hào)的占空比。直流電池電平的幅度等于pwm信號(hào)的平均幅度

軌道平板車(chē)有刷直流電機(jī)

軌道平車(chē)無(wú)刷直流電機(jī)和有刷電機(jī)的主要區(qū)別

直流有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的主要區(qū)別是：是否配置有常用的電刷-換向器。

有刷直流電機(jī)的換向一直是通過(guò)石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器相接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而直流無(wú)刷電機(jī)則通過(guò)霍爾傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路，使其能夠獲知電機(jī)相位換向的準(zhǔn)確時(shí)間。大多數(shù)無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)商生產(chǎn)

的電機(jī)都具有三個(gè)霍爾效應(yīng)定位傳感器。由于無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有電刷，故也沒(méi)有相關(guān)接口，因此更干凈，噪聲更小，事實(shí)上無(wú)需維護(hù)，壽命更長(zhǎng)。

直流無(wú)刷是基于交流調(diào)速原理基礎(chǔ)上制造出來(lái)的，性能方面既有直流電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定調(diào)速方便，又有交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單沒(méi)有易損件（沒(méi)有直流電機(jī)的碳刷），需要專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)故價(jià)格要比普通直流電

機(jī)高3倍左右。

技術(shù)層面。因?yàn)橹绷鳠o(wú)刷電機(jī)大部分都自帶驅(qū)動(dòng)電路（可以調(diào)速，當(dāng)然也有恒速的）所以驅(qū)動(dòng)起來(lái)只要給它接上額定電壓后，輸入調(diào)速PWM信號(hào)就可以了。這點(diǎn)無(wú)需再添加專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)電路。另外，直流無(wú)刷電機(jī)因?yàn)橛谢?br />
爾元件做反饋所以轉(zhuǎn)速幾乎是穩(wěn)定恒速的。

無(wú)刷電機(jī)和有刷電機(jī)對(duì)應(yīng)到軌道平車(chē)的選擇

通過(guò)以上直流有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的工作原理及區(qū)別的詳細(xì)描述，相信在選擇軌道平車(chē)電機(jī)的時(shí)候不會(huì)在存在迷茫的狀態(tài)

1.軌道平車(chē)有刷直流電機(jī)在使用過(guò)程中正常狀態(tài)，會(huì)有電流變大、扭矩變小、電機(jī)發(fā)熱的情況發(fā)生，但是這個(gè)確實(shí)非常影響軌道平車(chē)的壽命的，而無(wú)刷的直流電機(jī)一般熱度很少超出范圍，有刷直流電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)間再幾百

小時(shí)以?xún)?nèi)，效率可達(dá)78%，一旦碳刷開(kāi)始磨損，效率就會(huì)降低到75%以下，而無(wú)刷直流電機(jī)很好的規(guī)避了這一點(diǎn)

2.軌道平車(chē)電機(jī)的控制器如果沒(méi)有限流，會(huì)導(dǎo)致啟動(dòng)電機(jī)過(guò)大而影響軌道壓降或電池?zé)岫龋@也是無(wú)刷電機(jī)比有刷直流電機(jī)使用壽命提高頗多的關(guān)鍵

3、有刷串勵(lì)電機(jī)控制器沒(méi)有限流，啟動(dòng)電流會(huì)達(dá)到400安培以上，電流過(guò)大，軌道壓降大或電池發(fā)燙，相比之下，無(wú)刷直流電機(jī)電池使用壽命增加30%。

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